VLA 2.0 против FSD в Амстердаме. Часть 2: Tesla Model 3

В первой части этой серии мы катались на XPENG L03 с VLA 2.0 по Амстердаму. Для контекста лучше сначала прочитать эту статью. Во второй части мы переключаемся на Tesla Model 3 с FSD. Хотя FSD широко распространен в США, он еще не одобрен в Китае, где в настоящее время разрабатывается VLA 2.0 от XPENG. FSD также еще не одобрен в большинстве стран Европы, но впервые он был одобрен в Нидерландах и теперь распространяется на несколько других стран. Поскольку XPENG тестировал VLA 2.0 в Амстердаме, это была первая возможность испытать обе системы на одних и тех же дорогах подряд.

Мы ехали на черной машине Model 3 Highland. В этом конкретном примере отсутствовал переключатель указателей поворота. Для Европы Модель 3 производится в Шанхае. Автомобиль был обновлен последней версией FSD, работающей на HW4. Это был не автомобиль, подготовленный к выставке, а клиентский автомобиль, который владелец одолжил XPENG. Автомобили Tesla очень популярны в Нидерландах, поэтому мы легко влились в нее.

Из-за некоторых проблем с камерой мне пришлось дважды проехать тестовый цикл на Tesla. Это сработало к лучшему. Тот же водитель из видео L03 смог присоединиться ко мне и на втором круге Tesla, поделившись своей точкой зрения и обеспечив постоянство в толерантности к риску для водителя.

Как и в случае с тестом XPENG, мы столкнулись с проблемами, которые выходят далеко за рамки того, с чем большинство людей когда-либо сталкивалось в США, от распространения велосипедов до сложных схем дорожного движения. Однако, поскольку круг Tesla был немного позже в тот же день, движение заметно уменьшилось.

FSD: Реагировать и корректировать

В случае Tesla FSD общая тема заключалась в реакции, а затем в исправлении. Если бы он увидел приближающийся велосипед, он бы отреагировал, резко затормозил, а затем поехал бы вперед, когда определил бы, что он проехал.пора совершить маневр. Это приведет к тому, что в этом процессе останется несколько больший пробел. В некотором смысле этот чрезмерно осторожный подход можно рассматривать как более безопасный.

Однако такая реакция может вызвать другие проблемы. В одном случае он внезапно остановился посреди велосипедной дорожки перед встречным велосипедистом на расстоянии и оставался там достаточно долго, чтобы в конечном итоге заблокировать велосипед, едущий с другого направления на другой стороне велосипедной дорожки. В другом случае он остановился на зеленый свет, когда пешеход подъехал к перекрестку, но не въехал на него. К тому времени, как сотрудники ФСД поняли, что происходит, свет изменил цвет с зеленого на красный. В другом случае он резко остановился из-за того, что кто-то приближался к перекрестку во время смены светофора, а затем уехал после того, как свет загорелся красным. В одном случае он был слишком осторожен на желтом и остановился, когда мог проехать перекресток.

Из двух машин на тестовом круге только у Теслы люди сигналили. Во многом это было связано с тем, как он реагировал на перекрестках. Иногда он был слишком осторожен и задерживал движение. Однажды он остановился посреди дороги и заблокировал трамвайную линию и несколько полос движения. На одном из маршрутов на первом круге он остановился посреди перекрестка на боковой улице и не смог снова включиться.

У Tesla также были проблемы с выбором правой полосы движения. Несколько раз он выезжал не на ту полосу движения. В одном случае он выехал на полосу правого поворота, когда мы поворачивали налево, и собирался объехать блок. Водитель взял на себя управление, чтобы вернуться на правильную полосу движения.

Реакция и корректировка также применяются к рулевому управлению. В одном случае на первом круге он не успел вовремя увидеть медиану, и ему пришлось резко сменить передачу при повороте.Однако даже при маневрах на низкой скорости руль имеет тенденцию двигаться рывками: поверни, поправь, поверни, поправь... Это не так заметно, когда FSD работает изолированно, но после езды с VLA 2.0 это заметно. Делая некоторые из этих быстрых корректировок, вы могли почувствовать, как шины слегка скользят по скользким мокрым кирпичам. Я хотел бы еще раз протестировать эти системы на снегу или льду, чтобы увидеть, как они работают в еще более скользких условиях.

«Реагировать и исправлять» имеет еще одну обоюдоострую природу. Резкое торможение велосипеда, находящегося на расстоянии, может оказаться опасным для этого велосипеда, даже если оно выходит за рамки необходимого. Однако автомобиль позади вас может не предвидеть внезапного торможения. Таким образом, они могут не вовремя остановиться и могут нанести вам удар. Этот потенциальный удар, скорее всего, будет считаться виной другого автомобиля, но удар все равно остается ударом.

При ускорении Tesla вела себя не так плавно. Во многих случаях он колебался перед взлетом. Затем он сначала срывался с траектории, затем замедлялся, а затем еще больше ускорялся. В целом это было менее комфортно. Хотя у меня не было секундомера, в целом он, скорее всего, не разогнался до желаемой скорости. Он просто начался позже, взлетел быстрее, а затем замедлился, вместо того, чтобы иметь постоянный темп ускорения. Кроме того, он будет ускоряться до скорости, превышающей ограничение скорости в зависимости от пользовательских настроек, хотя эта функция может быть удалена в Европе из-за новых правил UN DCAS, которые также требуют, чтобы руки были на руле во время езды по городу.

Поскольку в течение дня трафик исчерпался, к моему третьему кругу обстоятельства немного изменились. В районах с меньшим движением транспорта Tesla чувствовала себя более комфортно. С меньшим количеством остановоки ускоряясь, Tesla также чувствовала себя более плавно. Амстердам – это сценарий экстремального вождения. При движении по более открытым дорогам с меньшим количеством препятствий, как на большей части территории США, FSD будет хорошим вариантом. Последняя версия чувствует себя лучше, чем та, на которой я ездил несколько месяцев назад в США.

У FSD действительно были трудности с выездом и въездом на уличные парковочные места самостоятельно. В каждом случае водитель должен был взять на себя управление. Частично это связано с ограниченностью парковочных мест в Амстердаме. Однако при попытке самостоятельной парковки FSD указал, что припарковался успешно, но все еще находился на полпути в пробке. Водителю пришлось перепарковаться ближе к обочине. Это также может быть не такой уж серьезной проблемой в США, где пространство не такое узкое.

Tesla могла объезжать препятствия с зазором в один-два дюйма. Однако это не был быстрый и плавный процесс: вносились многочисленные исправления при медленном движении. Если бы у него было достаточно времени, он смог бы выполнить маневр. Тем не менее, было бы непросто, если бы машина проехала половину пути, а затем сдалась, поскольку человеку было бы трудно выбраться из ситуации. Из-за конструкции автомобиля немного сложнее понять, где находятся повороты, особенно когда водитель плохо знаком с автомобилем. К счастью, мы не застряли в каких-то узких местах.

Путевые точки были проблемой для Tesla. Иногда он пропускал путевую точку и затем пытался развернуться. В одном случае он пропустил путевую точку, объехал ее, снова пропустил, а затем попытался спуститься по другой дороге, чтобы сделать еще один круг. В этом случае водитель взял на себя управление, а затем снова включил FSD, когда путевая точка была удалена и автомобиль снова двигался в правильном направлении. Вво-вторых, он пытался остановиться у путевой точки посреди дороги, блокируя движение. Затем, когда путевая точка была удалена, FSD иногда не включался повторно или требовалось несколько секунд, чтобы снова взлететь. Как правило, многие водители не используют путевые точки во время вождения. Однако по мере того, как транспортные средства приближаются к более высокому уровню автономности, способность перемещаться к определенным точкам становится более важной.

При маневрировании через контрольно-пропускные пункты, связанные со строительством, Tesla иногда делала неправильный ход, что приводило к захвату власти, чтобы вернуться на правильный путь. Мы также проехали значительную часть времени по неправильной полосе после того, как пересекли бордюр, чтобы объехать остановившийся автомобиль. Tesla дождалась еще одного пролома бордюра, чтобы вернуться на правильную сторону дороги. Мы обогнали полицейского, идущего к нам по нашей полосе, но он, к счастью, не обернулся, чтобы выписать нам штраф.

Однако был также случай, когда Тесла сдал назад, чтобы проехать встречную строительную технику. Это было впечатляюще. Резервное копирование будет необходимо на некоторых узких однополосных дорогах в Европе, как это видно в некоторых частях Греции. Реверс еще не был активирован на прототипе L03, но это дает XPENG над чем поработать.

В целом Tesla ощущалась как водитель из средней Америки, пытающийся проехать в Амстердаме. Схема дорожного движения более сложна, чем в Нью-Йорке, и гораздо сложнее, чем в таком городе, как Остин. Он казался излишне осторожным и нервным, не полностью адаптированным к сложному дорожному движению и дорожным условиям. В других обстоятельствах и с другой системой отсчета он, вероятно, будет чувствовать себя более комфортно.

В третьей части этой серии я расскажу об автомобилях более подробно и сравню некоторые различия. Но вы также можете сравнить его с предыдущим XPENG L03.видео: